一、项目核心内容

围绕导航定位与位置服务的重大战略需求，以重点解决BDS/GPS不可达的“导航定位最后一公里”的国际性难题为目标，核心技术团队提出具有重要创新的室内外一体化多源协同定位技术，该技术不仅具有全球性、普适性、无缝性、精准性和经济性等“五性”，而且其室外精密定位机制不依托天基或地基广域增强系统，室内高精度定位不部署任何信标。新室内外多源协同一体化定位系统将对智慧城市、智能交通、应急救援、个人导航等导航位置服务做出贡献。

二、解决的技术问题

遵循优劣互补原则，重点解决多源信息如何融合与协同定位等关键科学问题，攻克间隙式RTPPP-RTK定位机理、MIMU误差实时在线修正模型、室内地磁场实时建模、行人航位推算、精准地磁匹配算法和视觉惯性SLAM关键技术。对于室外环境，提出间隙式RTPPP-RTK/MIMU/重力场的多源融合定位机制；对于室内环境，提出MIMU/地磁场/重力场/气压场/视觉SLAM等多源协同定位机制。

三、专利应用场景

本项目主要为移动机器人、无人机、无人驾驶车辆、行人等提供全天候普适无缝的室内外一体化的高精度导航位置服务信息， 相关技术也可以拓展应用到可穿戴计算和增强现实等领域。