智能网联电动车辆是未来科技重要方向和国计民生支柱产业，其智能无人化、高效电动化的控制技术，不仅决定民用车辆的安全/节能/高效，对于提升军用车辆作战能力意义重大。研究工作基于正在从事的智能网联车辆电控技术研究课题，研制结构紧凑、机动性能强、智能化水平高的车辆电控单元，提升电动化车辆的安全高效性能，快速机动能力和无人化网联化水平。建立了多维度状态智能感知技术，电动汽车数据/机理智能优化技术，动力系统控制策略优化技术，实现基于网联大数据的智能电驱动装备远程优化。开发了可用于军工、清扫作业、矿用车辆的无人驾驶车辆远程控制系统。在北斗导航定位、视觉信息处理、通讯系统以及多智能体控制方面形成了较好的解决方案。

基于共建的机器人视觉感知与控制国家工程实验室等多个研究平台展开合作，在定位、物联网、智能控制等关键核心技术形成了较好的研究基础。相关专利技术具有广泛的应用前景，具体包括：

（1）危险探测作业领域：近几年来，5G、北斗、视觉感知技术在移动机器人特别是复杂环境下的感知与环境建模中得到了越来越多的应用。作为核心关键技术，相关感知和控制系统占据了机器人60%以上的成本，相关技术具有较好的应用前景。

（2）清扫作业领域：多传感器融合具有高速多角度成像的优势、高精度的定位算法，能够快速地分析环境与障碍物情况，也可以用于作业的最优规划分析。2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的规模，将分别达到2748亿元和543亿元，总计3291亿元。这部分便是自动驾驶在环卫领域实现应用的潜在市场空间。

（3）军事军工领域：无人化作战将成为未来战场的主要作战形式，随着高精度感知设备与算法的限制被突破，无人作战车辆将会广泛应用于军事侦查、自主打击、协作控制等方面。

未来随着无人系统在多个产业化的创新发展，预计市场需求将迎来爆发式增长。